Y CombinatorのStartup Schoolでの講演で、Waymoの共同CEOであるDmitri Dolgov氏は、カメラのみの自動運転システムにおける根本的な技術的課題を明確にし、テスラが推進するアプローチに直接異議を唱えました。カメラは人間の運転性能に匹敵するアシスト機能を提供できることを認めつつも、Dolgov氏は、カメラのみでは人間のドライバーなしでの完全な自動運転に必要な「超人的」な安全レベルを達成する能力が本質的に制限されると主張しました。
Dolgov氏は重要な区別を強調しました。「目標が人間のパフォーマンスに近似すること、あるいはアシスト製品を構築することであれば、それは非常に合理的なアプローチです。」しかし、完全な自動運転においては、「弱いセンシングは安全性の曲線が早期に頭打ちになるだけです。」このプラトーは、「9の指数関数的な階段」で発生すると説明しました。そこでは、信頼性の9が1つ増えるごとに約10倍の労力が必要となり、カメラのみのシステムは必要な安全しきい値に達する前にパフォーマンスの天井に達します。
Waymoのアプローチは、カメラ、LiDAR、レーダーの組み合わせを利用しており、これらはバックアップではなく、データを統合して優れた環境モデルを構築する補完的なシステムです。Dolgov氏は、砂嵐、暗闇、まぶしさ、レンズ上の葉のような物理的な障害物など、カメラだけでは不十分な特定のシナリオを強調しました。彼は、このような状況はカメラのみのロボットを停止させる可能性があるが、Waymoのマルチセンサーシステムは安全に navigated したと指摘しました。
彼はコストの議論にも触れ、Waymoのハードウェアコストは世代ごとに劇的に低下しており、現在の価格に基づいてLiDARのようなセンサーを否定することは近視眼的な戦略であると示唆しました。「今日の価格でLiDARのようなセンサーを否定することは…比較的賞味期限の短い数字に賭けることを意味します。」
この技術的な議論は、自動運転技術を開発または投資している企業に直接的な影響を与えます。センサーアーキテクチャの選択は、安全性と信頼性だけでなく、長期的なスケーラビリティと規制遵守にも影響します。B2Bバイヤーは、ドライバーアシスト用に設計されたシステムが現実的に完全な自動運転にアップグレードできるのか、それとも最初からセンサーフュージョンアプローチを採用することが、商業展開に必要な高い信頼性レベルを達成するためのより実行可能な道を提供するのかを評価する必要があります。
これは、調達決定において、安全性能の潜在的な限界や複雑な「エッジケース」を処理する能力を含む、総所有コストを考慮する必要があることを意味します。センサースイートは単なるコンポーネントではなく、自動システムの究極の安全天井と運用設計ドメインを決定する基本的な選択です。Waymoの安全データは、2億2000万マイルのライダーのみの走行で人間のドライバーと比較して重傷事故が94%少ないことを示しており、堅牢なセンサーフュージョン戦略が規制当局や一般の人々が期待する信頼性レベルを達成するために不可欠である可能性を示唆しています。
先進運転支援システム（ADAS）および自動運転車は、センサーおよびコンピューティングスイートに電力を供給するために、堅牢で高信頼性のバッテリーパックに依存しています。当社は、センサーフュージョンおよびエッジケース処理に不可欠な、これらのミッションクリティカルなシステムへの安定した電力供給を保証するために、カスタムBMS設計を備えたオーダーメイドのバッテリーソリューションを提供しています。
